Considerada como uma das mais notáveis obras construídas em Portugal medieval, da primeira metade do século XV. Nos séculos XVIII e XIX sofreu fortes remodelações, possuindo agora dez arcos quebrados ou plenos desiguais entre si, e ao meio duas lápides, representando os concelhos que a ponte une. Na lápide de Ponte da Barca observam-se os campos de prata e as armas de Portugal sobre uma barca de ouro, representado a antiga barca que unia as margens do rio Lima.